产品介绍
1T 8051 内核 FLASH 型 MCU+三相独立半桥驱动,主频高达 24MHz,18KB FLASH ROM,2KB SRAM,128B EEPROM-like,12位 ADC, 2 个模拟比较器, 1 个运算放大器, 6 通道 16 位 PWM(电机专用),4 个 16 位定时器,2 路 UART,SPI,硬件乘除法器、双两线调试口。
CPU
² 1T高速增强型8051内核
² 双DPTR
预驱
² 高端悬浮自举电源设计,耐压可达260v
² 集成三路独立半桥驱动
² 最高频率支持500KHZ
² 低端VCC电压范围4.5v-20v
² 输入电流能力IO+0.8A/-1.2A
² 输入电压适应5.5v、3.3v
² VCC和VB带欠压保护
² 内置死区控制电路
² 自带闭锁功能,彻底杜绝上、下管输出同时导通
² HIN输入通道高电平有效,控制高端HO有效
² LIN输入通道高电平有效,控制低端LO输出
硬件乘除法器
² 集成单周期执行时间16 x 16 bit硬件乘法器
² 集成8周期执行时间32 / 16 bit硬件除法器
² 集成1周期32bit硬件移位单元
存储器
² 片上18K字节 FLASH,支持18k main flash或16k main falsh+2k bootloader
² 2304(256+2048)字节 RAM
² 片上128字节 EEPROM-LIKE
² 支持代码分区保护功能(有效防止非法读、写)
² 支持在电路编程(ICP)
² 支持bootloader(ISP)功能,仅16k main falsh+2k bootloader模式下有效
时钟源
² 片上高精度48MHz RC高速振荡器(常温3.0V电压下±1%精度;全工作条件下±2.5%精度)
² 片上32KHz超低功耗RC低速振荡器,供看门狗定时器和T3使用
电源管理
² 工作电压2.0V~5.5V
² 内建LDO稳压器,用于CPU内核电压
² 3种工作模式:NORMAL/STOP/SLEEP
² 增加高级能耗控制功能,满足用户低功耗的需求
复位
² 支持5种复位类型:上电复位(POR/PDR)、nRST外部复位、低电压复位(LVR)、看门狗复位(WDT)、软件复位
² LVR支持电压4级可选:2.1V、2.5V、3.5V、4.1V
² 看门狗复位,可选8种溢出时间
I/O
² 最多28个双向通用I/O口(32 pin封装下)
² 支持4种输入/推挽输出/开漏输出/高阻模式,内部上拉电阻独立控制
² 内建数字功能端口全映射模块
定时器/计数器
² 2个16位T0/T1定时器,兼容标准8051
² 1个16位增强型T2定时器,兼容8052的T2,带输入捕获和输出比较功能
² 1个16位T3时基定时器,可连接到外部32768Hz晶振,在停止/休眠模式下具有唤醒功能
² Timer0~2计数溢出触发ADC采样
PWM定时器
² 1路独立8位PWM0,可作通用定时器
² 3组共6路16位PWM1阵列,可互补输出且死区时间可调,并具有故障保护中断功能
² PWM1可在选片上高速时钟或其分频下独立工作
² PWM1三种时基计数模式:边沿对齐计数、中心对齐计数和单次计数模式
² PWM1两种波形输出模式:互补模式与独立模式
² PWM1提供PWM周期匹配、归零匹配和占空比比较匹配中断
² PWM1支持周期匹配、归零匹配信号后分频功能
² PWM1提供寄存器重载使能位以保证寄存器重载同步
² PWM1计数周期、归零和占空比触发ADC采样
² PWM1支持触发Timer2开始计数
12位高精度ADC
² 12位高精度逐次逼近型,高达9个外部输入通道+内部5路通道
² 参考电压可选:内部2.0V、VDD、Vref引脚输入
² 多种触发启动方式
² 支持数字比较功能
² 内建温度传感器,连接至ADC通道
2路UART
² 2路UART模块,UART0兼容8051标准
² 增强UART0支持“帧出错”检测及自动地址识别
² 支持8位同步半双工、8位/9位异步全双工等4种工作方式
² UART1自带波特率发生器,支持波特率微调
SPI
² 支持全双工,3线/4线同步模式,主/从机可选
² 支持主机模式错误用以防止主机冲突
模拟比较器CMP0/1
² 正/反向输入支持高达9(CMP0)或9(CMP1)路外部端口输入
² 正/反向输入可选择内部信号
² 内部LDO输出
² GND/VDD
² 专用6-bit DAC参考
² 内置施密特窗口和滤波电路
² 输出可作为PWM1刹车检测信号
运算放大器OPA
² 正/反向输入支持高达7路外部端口输入
² 内部固定多档倍数放大可选
² 内部输出直接作为ADC内部通道进行采样
中断
² INT0X、T0、INT1X、T1、UART0、CMP0/1、ADC、T2、SPI、PWM1、PWM0、PWM1FB 、UART1、CRC/CSS、T3共15个中断源
² 4级中断优先级可设
² 其中INTnX(n=0~1,X=0~7)支持多重映射输入,8选1分别对应两个中断源(INT0/INT1);支持上升沿触发方式和高电平脉宽测量功能
循环冗余校验算法模块(符合CRC-16标准)
双两线调试与编程接口
² 两组调试和编程接口任意二选一,支持自动识别
² 支持bootloader引导装载程序
96-bit unique ID
工作环境温度
² -40℃~105℃
封装形式
² LQFP32/QFN40
相关资料