TX8M2261系列电机驱动MCU

★     最高48MHz HIRC, 精度1%

★  每个I/O均可作为ADC输入，每个I/O均可做中断唤醒.

★  集成3P+3N 型的40V 三相全桥栅极gate driver (TX8M2261特有)

★  宽工作电压 2.4V ~ 5.5V.

★  可编程I/O驱动能力: 4mA ~ 64mA.

★  工作温度-40 ℃ ~ 105℃.

★  支持有符号数/无符号数的数学计算功能包括32 位/16 位除法，16 位/16 位除法， 
           16 位x16 位乘法，16 位+16 位加法，16 位-16 位减法，32 位开平方；

★  外设接口UART/SPI/I2C/PWM输出/LED drive的SEG及COM/比较器输出,可以随意配置引脚
   位置, 比较器、运放输入可以有限配置引脚位置, 方便电路设计.

产品概述

1. 说明

        TX8M2261 是一款高性能低功耗的8051 内核MCU，工作主频最高为48MHz，内置16K 字节LogicFlash 存储器（支持类EEPROM 功能），2K 字节SRAM。

        TX8M2261 内部集成了3P+3N 型的40V 三相全桥栅极gate driver，具有三路独立的高低边输出，可以用来驱动全桥电路中的大功率MOSFET 或IGBT。内置了直通防止和死区时间，能够避免被驱动的高低侧MOSFET 或IGBT 直通，有效保护功率器件；内置了5V/50mA LDO，内置LDO 具有短路，过流保护功能；驱动器内置过温保护功能；

  模拟资源：

        1 个12 位500KSPS 的SARADC、2 个多功能比较器，3 个运算放大器。

  定时器资源：

        6 个16 位高级定时器（3 对互补PWM、带死区控制或6 路独立PWM）、

        5 个16 位通用定时器（都支持Capture、Count、PWM 功能）、

        1 个16 位唤醒定时器(都支持Capture、Count、PWM 功能）、

        1 个8 位蜂鸣器（支持PWM、Count 功能）、

        1 个看门狗定时器。

  标准的通信接口：

        1 个SPI 接口、1 个IIC 接口和2 个UART 接口（其中UART1 支持DMA 工作方式）。

  LED 显示功能：

        支持多达8COM x 12SEG。

  GPIO：

        内置30K 上下拉电阻，多个驱动档位可配置，每个IO 都可以作为ADC 的输入，每个IO 都可以作为IO 中断唤醒口。

  硬件加速模块：

        支持有符号数/无符号数的数学计算功能包括32 位/16 位除法，16 位/16 位除法，16 位x16 位乘法，16 位+16 位加法，16 位-16 位减法，32 位开平方；

        TX8M2261 工作电压为6.5V~40V，工作温度范围-40℃ ~ +105℃。多种省电工作模式保证低功耗应用的要求，最低功耗模式5uA（MCU）+150uA（Gate Driver）。

        TX8M2261 提供SSOP24、LQFP32 等封装形式，根据不同的封装形式，器件中的外设资源配置不尽相同。

应用场合：

        - 电机控制产品

2. 特性

  ◆内核

        - 超高速8051 内核（1T）

        - 指令全兼容传统8051

        - 工作最大主频：48MHz

        - 32 个中断源，支持硬件两级优先级

        - 支持在线调试接口

        - 支持代码加密

        - 支持带电烧录

  ◆工作电压

        - 6.5V ~ 40V宽电压范围供电

  ◆存储器

        - 16K字节LogicFlash存储器，用于存储用户代码，并且支持类EEPROM（擦写次数典型值10 万次）

        - 2K字节RAM

  ◆时钟

        - 内部1~48MHz高精度HIRC，支持校准（误差±1%）

        - 内部64KHz低速LIRC，支持校准（误差±1%）

        - 外部32.768 KHz/8~40MHz晶振，需要外部加电容

  ◆复位

        - 上电复位

        - 欠压复位

        - 复位脚复位

        - 看门狗溢出复位

        - LVD低压检测复位，提供8 级低压检测电压（2.0/2.2/2.4/2.7/3.0/3.7/4.0/4.3V）

  ◆数字外设

        - 1 个SPI高速串行接口，支持主从模式

        - 1 个I2C接口，支持多主和从机模式

        - 2 个UART接口，最大支持4Mbps

  ◆定时器资源

        - 6 个16 位高级定时器，支持3 对互补输出，支持死区插入和事件刹车功能，支持单脉冲模式。或支持6 个独立PWM输出

        - 5 个16 位通用定时器，都支持Capture、Count、PWM功能

        - 1 个16 位唤醒定时器

        - 1 个8 位蜂鸣器定时器

        - 1 个看门狗定时器

  ◆LED显示功能

        - 支持多达8COM x 12SEG

  ◆高安全性

        - 支持32 bit CRC效验，保证数据准确性

  ◆硬件加速模块

        - 支持有符号数/无符号数的算术计算功能

        - 支持除法运算（32/16、16/16）

        - 支持乘法运算（16x16）

        - 支持加法运算（16+16）

        - 支持减法运算（16-16）

        - 支持开平方运算（32 位）

  ◆低功耗

        - 支持IDLE、STOP、SLEEP低功耗模式

        - 静态功耗5uA（MCU）+150uA（Gate Driver）

        - 低功耗唤醒时间小于100us

  ◆1 个高精度12 位模数转换器（ADC）

        - 转换时钟最快支持10MHz，最大采样率500KSPS

        - 失调校正step 2mV，DNL +-2 INL +-4，ENOB 10bit

        - 26 个外部输入通道，2 条模拟通路

        - ADC支持外部VCC参考和内部2.0/2.4/3/3.6/4.2 做参考

        - 支持内置基准电压采样

  ◆2 个模拟比较器(ACMP)

        - 2 个低失调比较器，校正step 1mV

        - 比较器支持负端输入精准BG或者VDDADC的120 个分压档位

        - 两个比较器都支持轨道轨输入模式，正端支持6 个GPIO，负端支持2 个GPIO

  ◆3 个可编程增益放大器（OP）

        - 3 个可编程高增益放大器，多级可配置增益（1/2/4/8/16/32/64/128/256/512）

        - 支持OP工作模式，外接电阻调节放大增益

  ◆GPIO

        - 所有端口均可输入输出5V 信号

        - 均支持上升沿/下降沿/双边沿中断

        - 均支持上/下拉电阻功能

        - 均支持唤醒功能

        - 可编程驱动能力，驱动电流范围4mA ~ 64mA，每个档位调节4mA。

        - 支持OD输出低/高模式。

        - 支持独立控制的上下拉电阻，阻值30KΩ

  ◆GATE DRIVER特性

        - 电源VCC工作范围：6V~40V

        - 三相PMOS+NMOS驱动

        - 驱动输出电压11V

        - 待机电流： 150uA

        - 内置100ns死区时间

        - 内置5V/50mA LDO

        - 过热保护功能

  ◆高可靠性

        - ESD HBM 6KV

        - Latch-up ±200mA @25℃

  ◆96 位的芯片唯一ID（UID）

  ◆封装

        - SSOP24

        - LQFP32

  ◆工作温度范围

        - -40℃∼ +105℃

3. 选型表